학력 (Education)

· 2012 University of Michigan 기계공학과 박사

· 2011 University of Michigan 전자공학과 석사 
· 2007 서울대학교 기계항공공학부 석사
· 2005 서울대학교 기계항공공학부 학사

경력 (Career)

· 2021 – 현재 서울대학교 기계공학부 부교수
· 2014 – 2021 KAIST 건설 및 환경공학과 조교수/부교수

수상 (Award)
· 2019 한국로봇학회 젊은연구자상

Research Interest

· 인식기반 지능적 환경 인식
· 접근성이 낮은 환경에서 로봇 자율 주행 기술
· 센서 융합 기술
· 인식 기반 능동 주행 결정 기술

논문(Paper)
· Giseop Kim, Sunwook Choi and Ayoung Kim, Scan Context++: Structural Place Recognition Robust to Rotation and Lateral Variations in Urban Environments. IEEE Transactions on Robotics, 38(3):1856-1874, 2022.
· Yeong Sang Park, Young-Sik Shin, Joowan Kim and Ayoung Kim, 3D Ego-motion Estimation using Low-cost mmWave Radars via Radar Velocity Factor for Pose-graph SLAM. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 6(4):7691-7698, 2021.
· Joowan Kim, Younggun Cho and Ayoung Kim, Proactive Camera Attribute Control Bayesian Optimization for Illumination-Resilient Visual Navigation. IEEE Transactions on Robotics, 36(4):1256-1271, 2020.